Direct Centroidal Control for Balanced Humanoid Locomotion

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machines Support Technologies (25. : 2022 : Sao Miguel) Robotics in natural settings
1. Verfasser:	Ficht, Grzegorz (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Behnke, Sven (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:
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