Joint Torque and Ground Reaction Force Estimation for a One-Legged Hopping Robot

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (16. : 2023 : Hangzhou) Intelligent robotics and applications ; Part 5
1. Verfasser:	Zhou, Weigang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Hua, Qiang (VerfasserIn), Cheng, Chao (VerfasserIn), Chen, Xingyu (VerfasserIn), Yao, Yunchang (VerfasserIn), Kong, Lingyu (VerfasserIn), Xie, Anhuan (VerfasserIn), Zhu, Shiqiang (VerfasserIn), Gu, Jianjun (VerfasserIn)
Pages:	5
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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