PiP-X: Funnel-Based Online Feedback Motion Planning/Replanning in Dynamic Environments

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (15. : 2022 : College Park) Algorithmic foundations of robotics XV
1. Verfasser:	Jaffar, Mohamed Khalid M (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Otte, Michael (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:
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