Localisation and navigation of a robot platform using laser scanner and Adaptive Monte Carlo Localisation (AMCL) for an indoor horticultural application

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	GIL-Jahrestagung (41. : 2021 : Online) Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft
1. Verfasser:	Supper, Georg (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Aschauer, Christian (VerfasserIn), Gronauer, Andreas (VerfasserIn), Barta, Norbert (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	ger
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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