Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Symposium on Advances in Robot Kinematics (18. : 2022 : Bilbao) Advances in robot kinematics 2022
1. Verfasser:	Schappler, Moritz (VerfasserIn)
Pages:	2022
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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