Sensitivity of the Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots to Redundant Sensor-Measurement Errors

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Symposium on Advances in Robot Kinematics (18. : 2022 : Bilbao) Advances in robot kinematics 2022
1. Verfasser: Gabaldo, Sara (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Idà, Edoardo (VerfasserIn), Carricato, Marco (VerfasserIn)
Pages:2022
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783031081392
3031081390