Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	CASC (25. : 2023 : Havanna) Computer algebra in scientific computing
1. Verfasser:	Yoshizawa, Mizuki (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Terui, Akira (VerfasserIn), Mikawa, Masahiko (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2023
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