Investigation on Lane Changing Manoeuvres of an Autonomous Vehicle by Using Model Predictive Control (MPC) and Proportional-Integral-Derivative Control (PID) for Steer-by-Wire (SBW) System

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Mechanical Engineering Research (6. : 2021 : Online) Technological advancement in instrumentation & human engineering
1. Verfasser: Heerwan, P. M. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Mohamad, N. E. Z. (VerfasserIn), Zakaria, M. A. (VerfasserIn), Ishak, M. I. (VerfasserIn), Asyraf, S. M. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2023
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Beschreibung
ISBN:9789811915765
9789811952111