IMECE2021-70264 A Novel Fractional Fixed-Time Sliding Mode Control Method for Spherical Robot Linear Motion Speed Control

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (2021 : Online) Proceedings of ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE 2021) ; Volume 7, A
1. Verfasser:	Ting, Zhou (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Yugong, Xu (VerfasserIn), Bin, Wu (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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