Enhancing ADS and ADAS Under Critical Road Conditions Through Vehicle Sideslip Angle Estimation via Unscented Kalman Filter-Based Interacting Multiple Model Approach

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference of IFToMM Italy (4. : 2022 : Neapel) Advances in Italian mechanism science
1. Verfasser: Battistini, Simone (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Brancati, Renato (VerfasserIn), Lui, Dario Giuseppe (VerfasserIn), Tufano, Francesco (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783031107757