A Hierarchical Approach to Active Semantic Mapping Using Probabilistic Logic and Information Reward POMDPs

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Automated Planning and Scheduling (29. : 2019 : Berkeley, Calif.) Proceedings of the Twenty-ninth International Conference on Automated Planning and Scheduling
1. Verfasser: Veiga, Tiago S. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Silva, Miguel (VerfasserIn), Ventura, Rodrigo (VerfasserIn), Lima, Pedro U. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2019
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Beschreibung
ISBN:9781577358077