ADAPTIVE TORQUE CONTROL OF HIP EXOSKELETON FOR WALKING ASSIST BASED ON MOTION COMPARISON METHOD AND PHASE OSCILLATOR METHOD

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IRHE (2019 : Qinhuangdao) Intelligent Rehabilitation and Human-Machine Engineering Conference (IRHE 2019)
1. Verfasser:	Yang, Wei (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xu, Ling H (VerfasserIn), Yang, Can J. (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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