A Comparative Study of Feasible Trajectories for an Under-Actuated Two-Link Bipedal Walking Robot With Hybrid Zero Dynamics Based Motion Planning

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (2022 : Columbus, Ohio) Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022) ; Volume 5: Dynamics, vibration, and control
1. Verfasser:	Ishwaryaa, Shri S. V. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Kumar, Akshay (VerfasserIn), Sangwan, Vivek (VerfasserIn)
Pages:	2022
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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