DETC2021-72123 Precise and Effective Robotic Tool Change Strategy Using Visual Servoing With RGB-D Camera

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechanisms and Robotics Conference (45. : 2021 : Online) Proceedings of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE2021) ; Volume 8, B
1. Verfasser:	Wei, Danming (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Trombley, Christopher M. (VerfasserIn), Sherehiy, Andriy (VerfasserIn), Popa, Dan O. (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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