An Optimized A* Algorithm for Cross-country Path Planning of UGV Based on Raster Image Analysis

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021 : Changsha) Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) ; Set 4
1. Verfasser:	Zhao, Jianxin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xie, Zhibin (VerfasserIn), Deng, Hongbin (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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Beschreibung
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