UAV Swarm Real-Time Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021 : Changsha) Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) ; Set 3
1. Verfasser: Zhang, Mengping (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Liu, Changlin (VerfasserIn), Wang, Ping (VerfasserIn), Yu, Junjie (VerfasserIn), Yuan, Quan (VerfasserIn)
Pages:2021
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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