Decentralized Collaborative Localization Based on Iterated Kalman Filter Using Relative and Absolute Observations

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021 : Changsha) Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) ; Set 1
1. Verfasser:	Tu, Kuo (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Liu, Huixia (VerfasserIn), Hu, Jinwen (VerfasserIn), Zhao, Chunhui (VerfasserIn), Xu, Zhao (VerfasserIn), Hou, Xiaolei (VerfasserIn), Zhang, Yongping (VerfasserIn)
Pages:	2021
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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