Cascade PD-ADRC Design for Quadrotor UAV Based on Fractional Order PSO Algorithm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021 : Changsha) Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) ; Set 1
1. Verfasser: Li, Xiao (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Shi, Yunkun (VerfasserIn), Zhang, Qi (VerfasserIn)
Pages:2021
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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