Singularity Robust Inverse Kinematics of Serial Manipulators by Means of a Joint Arc Length Parameterization

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (31 : 2022 : Klagenfurt am Wörthersee) Advances in service and industrial robotics
1. Verfasser:	Marauli, Tobias (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Gattringer, Hubert (VerfasserIn), Müller, Andreas (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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