REACH: Reducing False Negatives in Robot Grasp Planning with a Robust Efficient Area Contact Hypothesis Model

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics research
1. Verfasser:	Danielczuk, Michael (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Xu, Jingyi (VerfasserIn), Mahler, Jeffrey (VerfasserIn), Matl, Matthew (VerfasserIn), Chentanez, Nuttapong (VerfasserIn), Goldberg, Ken (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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