Bilevel Optimization for Planning Through Contact: A Semidirect Method

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics research
1. Verfasser:	Landry, Benoit (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lorenzetti, Joseph (VerfasserIn), Manchester, Zachary (VerfasserIn), Pavone, Marco (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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