Inferring Occluded Geometry Improves Performance When Retrieving an Object from Dense Clutter

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics research
1. Verfasser:	Price, Andrew (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Jin, Linyi (VerfasserIn), Berenson, Dmitry (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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