KPAM: KeyPoint Affordances for Category-Level Robotic Manipulation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotics research
1. Verfasser:	Manuelli, Lucas (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Gao, Wei (VerfasserIn), Florence, Peter (VerfasserIn), Tedrake, Russ (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:
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