A Simulation Study for Evaluating the Role of Pre-tensioned Springs in 3 Pneumatic Artificial Muscle Driven Joint Mechanisms with Sliding Mode Controllers

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Intelligent Autonomous Systems (16. : 2021 : Singapur; Online) Intelligent autonomous systems 16
1. Verfasser:	Zhou, Zhongchao (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Wang, Yuanyuan (VerfasserIn), Yu, Wenwei (VerfasserIn)
Pages:	16
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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