End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Intelligent Autonomous Systems (16. : 2021 : Singapur; Online) Intelligent autonomous systems 16
1. Verfasser:	Mentasti, Simone (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Bersani, Mattia (VerfasserIn), Arrigoni, Stefano (VerfasserIn), Matteucci, Matteo (VerfasserIn), Cheli, Federico (VerfasserIn)
Pages:	16
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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