Model Free Error Compensation for Cable-Driven Robot Based on Deep Learning with Sim2real Transfer Learning

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICINCO (17. : 2020 : Online) Informatics in control, automation and robotics
1. Verfasser:	Akhmetzyanov, Aydar (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Rassabin, Maksim (VerfasserIn), Maloletov, Alexander (VerfasserIn), Fadeev, Mikhail (VerfasserIn), Klimchik, Alexandr (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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