Local Path Planning Based on an Improved Dynamic Window Approach in ROS

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Computer Engineering and Networks (10. : 2020 : Xi'an) The 10th International Conference on Computer Engineering and Networks ; Set 2
1. Verfasser:	Feng, Desheng (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Deng, Lixia (VerfasserIn), Sun, Tao (VerfasserIn), Liu, Haiying (VerfasserIn), Zhang, Hui (VerfasserIn), Zhao, Yang (VerfasserIn)
Pages:	10
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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