Function Approximation Technique Based Immersion and Invariance Control for an Underactuated Tower Crane System

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ROMANSY (23. : 2020 : Online) ROMANSY 23 - robot design, dynamics and control
1. Verfasser:	Bai, Yang (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Svinin, Mikhail (VerfasserIn)
Pages:	23 -
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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