Towards Loop Closure Detection for SLAM Applications Using Bag of Visual Features: Experiments and Simulation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	LAWCN (3. : 2021 : São Luis) Computational neuroscience
1. Verfasser:	Silva, Alexandra Miguel Raibolt da (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Casqueiro, Gustavo Alves (VerfasserIn), Angonese, Alberto Torres (VerfasserIn), Rosa, Paulo Fernando Ferreira (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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