Evaluation of Visual SLAM Methods in USAR Applications Using ROS/Gazebo Simulation

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (15. : 2020 : Ufa; Online) Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings"
1. Verfasser:	Safin, Ramil (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lavrenov, Roman (VerfasserIn), Martínez-García, Edgar Alonso (VerfasserIn)
Pages:	15
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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