Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ASMUS (3. : 2022 : Singapur; Online) Simplifying medical ultrasound
1. Verfasser:	Xie, Yiping (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Hou, Xilong (VerfasserIn), Liu, Hongbin (VerfasserIn), Housden, James (VerfasserIn), Rhode, Kawal (VerfasserIn), Hou, Zeng-Guang (VerfasserIn), Wang, Shuangyi (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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