High-Bandwidth Nonlinear Control for Soft Actuators with Recursive Network Models

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Experimental robotics
1. Verfasser: Manzano, Sarah Aguasvivas (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Xu, Patricia (VerfasserIn), Ly, Khoi (VerfasserIn), Shepherd, Robert (VerfasserIn), Correll, Nikolaus (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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Beschreibung
ISBN:9783030711504