The DARPA SubT Urban Circuit Mapping Dataset and Evaluation Metric

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Experimental robotics
1. Verfasser:	III, John G. Rogers (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Schang, Arthur (VerfasserIn), Nieto-Granda, Carlos (VerfasserIn), Ware, John (VerfasserIn), Carter, John (VerfasserIn), Fink, Jonathan (VerfasserIn), Stump, Ethan (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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