Smoothing of Robotic Navigation Trajectories, Based on a Tessellation Generated Weighted Skeleton, Based on Wavefront Dilation and Collision

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Workshop on Engineering Applications (7. : 2020 : Online) Applied computer sciences in engineering
1. Verfasser: Ladino, I. (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Penagos, O. (VerfasserIn), Sáenz-Cabezas, B. (VerfasserIn), Pastrana, Y. (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2020
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Beschreibung
ISBN:9783030618339
3030618331