Modeling and Observer-Based Control of a Planar Two-Cable Crane Manipulator

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (5. : 2021 : Online) Cable-driven parallel robots
1. Verfasser:	Hildebrandt, Erik (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Handreg, Tobias (VerfasserIn), Dryba, Steffen (VerfasserIn), Froitzheim, Pascal (VerfasserIn), Flügge, Wilko (VerfasserIn), Woernle, Christoph (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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