CDPR Forward Kinematics with Error Covariance Bounds for Unconstrained End-Effector Attitude Parameterizations

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (5. : 2021 : Online) Cable-driven parallel robots
1. Verfasser:	Nguyen, Vinh Le (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Caverly, Ryan James (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:
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