A Novel Cable-Driven Manipulator with Constant-Curvature Deflections and Equal Displacements of the Antagonistic Cables

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 4
1. Verfasser: Dai, Yicheng (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Li, Xiran (VerfasserIn), Wang, Xin (VerfasserIn), Yuan, Han (VerfasserIn)
Pages:4
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783031138409