Backstepping Fuzzy Adaptive Control Based on RBFNN for a Redundant Manipulator

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 2
1. Verfasser: Yang, Qinlin (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Lu, Qi (VerfasserIn), Li, Xiangyun (VerfasserIn), Li, Kang (VerfasserIn)
Pages:2
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783031138218