Simulation of Model Reference Adaptive Compliance Control Based on Environmental Stiffness Parameter Identification

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 1
1. Verfasser: Zou, Huaiwu (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Liu, Lujiang (VerfasserIn), Chen, Meng (VerfasserIn), Ma, Xiaolong (VerfasserIn), Tao, Haoran (VerfasserIn), Hu, Bingshan (VerfasserIn)
Pages:1
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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Beschreibung
ISBN:9783031138430