Agile Running Control for Bipedal Robot Based on 3D-SLIP Model Regulation in Task-Space

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 1
1. Verfasser:	Wang, Shengjun (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Li, Zehuan (VerfasserIn), Gao, Haibo (VerfasserIn), Shan, Kaizheng (VerfasserIn), Li, Jun (VerfasserIn), Yu, Haitao (VerfasserIn)
Pages:	1
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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