Force Coordination Control of Dual-Arm Robot Based on Modified Sliding Mode Impedance Control

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ICIRA (15. : 2022 : Harbin) Intelligent robotics and applications ; Part 1
1. Verfasser:	Wang, Yina (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Huang, Xiangling (VerfasserIn), Liu, Zhongliang (VerfasserIn), Yang, Junyou (VerfasserIn), Li, Kairu (VerfasserIn), Wang, Shuoyu (VerfasserIn)
Pages:	1
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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