Dynamic Surface Sliding Mode Control with an Extended State Observer for Course Tracking of the Dam Maintenance Submersible

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International Conference on Guidance, Navigation and Control (2020 : Tientsin) Advances in guidance, navigation and control ; Volume 5
1. Verfasser: Lan, Ying (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Hu, Zhen (VerfasserIn), Wang, Lei (VerfasserIn), Yang, Shenshen (VerfasserIn), Hu, Zhonghui (VerfasserIn)
Pages:5
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2022
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