LiDAR-Based Autonomous Exploration Using Local and Global RRT for MAV

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Guidance, Navigation and Control (2020 : Tientsin) Advances in guidance, navigation and control ; Volume 5
1. Verfasser:	Zou, Bingqian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Lai, Jizhou (VerfasserIn), Lyu, Pin (VerfasserIn), Fang, Wei (VerfasserIn)
Pages:	5
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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