A K-Means Clustering Approach to Segmentation of Maps for Task Allocation in Multi-robot Systems Exploration of Unknown Environments

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics (2. : 2022 : Rapid City, SD) Proceedings of the 2022 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics
1. Verfasser:	Goodwin, Lillian (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Nokleby, Scott (VerfasserIn)
Pages:	2022
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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