Leveraging SE(3) Equivariance for Self-supervised Category-Level Object Pose Estimation from Point Clouds

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	NeurIPS (35. : 2021 : Online) 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021) ; Volume 19 of 36
1. Verfasser:	Li, Xiaolong (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Weng, Yijia (VerfasserIn), Yi, Li (VerfasserIn), Guibas, Leonidas J (VerfasserIn), Abbott, A. (VerfasserIn), Song, Shuran (VerfasserIn), Wang, He (VerfasserIn)
Pages:	35
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2022
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