Learned Task Space Control to Reduce the Effort in Controlling Redundant Surgical Robots

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	MESROB (7. : 2020 : Basel) New trends in medical and service robotics
1. Verfasser:	Karnam, Murali (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Eugster, Manuela (VerfasserIn), Parini, Riccardo (VerfasserIn), Cattin, Philippe C. (VerfasserIn), Momi, Elena De (VerfasserIn), Rauter, Georg (VerfasserIn), Gerig, Nicolas (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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