Control of flexible joint robots a survey

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Spong, Mark W. (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	Urbana, Ill. Univ. of Illinois, Coordinated Science Laboratory 1990
Schriftenreihe:	UILU-ENG 90-2203 University of Illinois at Urbana-Champaign, Decision and Control Laboratory DC 116
Schlagworte:	Industrieroboter > Dynamik > Mehrkörpersystem
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Beschreibung
Beschreibung:	29 S