Smooth Local Planning Incorporating Steering Constraints

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Conference on Field and Service Robotics (12. : 2019 : Tokio) Field and Service Robotics
1. Verfasser: Fleckenstein, Freya (VerfasserIn)
Weitere Verfasser: Winterhalter, Wera (VerfasserIn), Dornhege, Christian (VerfasserIn), Pradalier, Cédric (VerfasserIn), Burgard, Wolfram (VerfasserIn)
Format: UnknownFormat
Sprache:eng
Veröffentlicht: 2021
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