Smooth Local Planning Incorporating Steering Constraints

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Conference on Field and Service Robotics (12. : 2019 : Tokio) Field and Service Robotics
1. Verfasser:	Fleckenstein, Freya (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Winterhalter, Wera (VerfasserIn), Dornhege, Christian (VerfasserIn), Pradalier, Cédric (VerfasserIn), Burgard, Wolfram (VerfasserIn)
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2021
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