DETC2019-97503 Improving Hole-Searching Accuracy for Peg-in-Hole Assembly With Manipulator Harmonic Drive Uncertainty

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechanisms and Robotics Conference (43. : 2019 : Anaheim, Calif.) Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2019 ; Volume 5
1. Verfasser:	Chen, Po-Yu (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Chan, Kuei-Yuan (VerfasserIn)
Pages:	2019
Format:	UnknownFormat
Sprache:	eng
Veröffentlicht:	2020
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